深センCKDテクノロジー株式会社
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Unity™ 4 軸自動塗布システム
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Unity™ 4 軸自動塗布システム

Unity 4 軸ロボットには専用の回転テーブルが付属しており、従来の 4 軸ロボットと比較して、精密ホットメルト用途においてより安定した正確な塗布を実現します。

概要

プロフェッショナルな UNITY Motion™ ソフトウェアと統合されたビジョン機能により、Unity 4 軸システムのセットアップとプログラミングが簡単になります。 U 軸回転中の X と Y の同時移動により、360° 回転面に沿ったあらゆる角度で塗布するための正確なプログラミング ポイントが提供されます。


仕様とパラメータ

モデル ユニティ 4X-HV-U ユニティ 4XP PLUS-U
軸数 4軸 4軸
最大作業領域 (X/Y/Z/U) 350/400/100 mm ±1080° (13.8/15.7/3.9 インチ) 350/400/100 mm ±1080° (13.8/15.7/3.9 インチ)
ワーク積載量(Y/U) 7/2kg (15.4/4.4ポンド) 22/2 kg (48.5/4.4 ポンド)
ツールペイロード 8kg (17.6ポンド) 8kg (17.6ポンド)
最高速度(XY/Z) 800/320 mm/秒 (31.4/12.6 インチ/秒) 500/250 mm/秒 (19.7/9.8 インチ/秒)
最大。速度(U) 1080°/秒 1080°/秒
単重 61kg (134.5ポンド) 70kg (154.3ポンド)
寸法(幅×奥行き×高さ) 820x672x867.5 mm (32.2x26.5x34.2 インチ) 820x672x867.5 mm (32.2x26.5x34.2 インチ)
駆動方式 3相マイクロステッピングモーター アブソリュートセンサーを備えたクローズドループステッピングモーターとドライバーパッケージ
駆動方式(U) 5相マイクロステッピングモーター 5相マイクロステッピングモーター
メモリ容量 PCストレージ PCストレージ
データストレージ PCストレージ PCストレージ
汎用I/O 8 入力/8 出力 (16/6 オプション) 8 入力/8 出力 (16/6 オプション)
駆動方式 PTPとCP PTPとCP
電源 自動切替、AC100~240V、380W 自動切替、AC100~240V、380W
補間 4軸(3次元空間) 4軸(3次元空間)
再現性 ±0.02 mm (0.0008 インチ) ±0.01 mm (0.0004 インチ)
動作温度 10 ~ 40°C (50 ~ 104°F) 10 ~ 40°C (50 ~ 104°F)
閉ループモーターシステム 利用不可 付属
先端検出システム オプション 付属
高精度ビジョン 付属 付属
レーザー高さ検出 利用不可 オプション






ホットタグ: 4軸自動塗布システム、自動接着剤塗布機、工業用塗布ロボット
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